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液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質，通過對輸入端的小功率的控制信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機構，通過控制排量的方法間接控制執行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓執行元件
將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和速度，以驅動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調節元件
用來控制液壓傳動系統中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統的一一個重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅動泵的原動機發生故障時，蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統泄漏，保持系統壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統工作的平穩性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統所需的足夠油液;;
散發油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統能量損失轉換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴重影響系統正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統建立必要壓力。
3.5液壓工作介質
工作介質指傳動液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質，在液壓系統中起著能量傳遞、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質，延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內釋放出來，以實現準確、靈敏、平穩地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統的金屬材質銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。

ATOS放大器E-ME-AC-01F 21/2

阿托斯ATOS放大器型號：
E-BM-AC-011F 
E-BM-AC-011F/I 
E-BM-AC-01F/RR 
E-BM-AC-01F 11/2 
E-BM-AC-01F 11/3 
E-BM-AC-01F/RR 11/1
E-BM-AC-05F 11/3  
E-BM-AC-05F 11/4  
E-BM-AC-05F/RR 11/3 
E-K-11B 
E-K-32M
E-K-32P
E-ME-AC-01F 20  
E-ME-AC-01F 20/1
E-ME-AC-01F 20/2
E-ME-AC-01F 20/3
E-ME-AC-01F 20/4
E-ME-AC-01F 20/6 
E-ME-AC-01F 20/A1 
E-ME-AC-01F 20/A2
E-ME-AC-01F 20/A4
E-ME-AC-01F/4R-4 20
E-ME-AC-01F/4R-4 20/2
E-ME-AC-01F/4R-4 20/3 
E-ME-AC-01F/4R-4 20/6   
E-ME-AC-01F/I 20  
E-ME-AC-01F/I 20/2
E-ME-AC-01F/I 20/4
E-ME-AC-01F/I 20/6
E-ME-AC-01F/RR 20/4
E-ME-AC-01F/RR 20/A2
E-ME-AC-01F/RR-4 20 
E-ME-AC-01F/RR-4 20/3 
E-ME-AC-01F/RR-4 20/6
E-ME-AC-01F-4 20/2 
E-ME-AC-05F 20   
E-ME-AC-05F 20/2
E-ME-AC-05F 20/3

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過，通過調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產生一定輸出?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關閉或導
通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點極大地簡化了設定過程。，一個監測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。

意大利ATOS阿托斯放大器，放大版，比例閥放大器：

E-ME-AC-05F 20/4 
E-ME-AC-05F 20/A3   
E-ME-AC-05F/4R-4 20/3
E-ME-AC-05F/4R-4 20/4 
E-ME-AC-05F/I 20
E-ME-AC-05F/I 20/3
E-ME-AC-05F/I 20/4 
E-ME-AC-05F/RR 20  
E-ME-AC-05F/RR 20/3
E-ME-AC-05F/RR 20/4 
E-ME-AC-05F/RR-4 20/3
E-ME-AC-05F/RR-4 20/4 
E-ME-AC-05F-4 20/3  
E-ME-AC-05F-4 20/4 
E-ME-K-PID
E-ME-L-01H 40/DL17SA
E-ME-L-01H 40/DL26SB
E-ME-L-01H 40/DL27SB
E-ME-L-01H 40/DL27SB
E-ME-L-01H 40/DL27SB
E-ME-L-01H 40/DL35SB
E-ME-L-01H 40/DL67SA
E-ME-L-01H 40/LQ22SA
E-ME-L-01H 40/LQ32SA
E-ME-L-01H 40/DL27SB 
E-ME-L-01H 40/PCNNSA
E-ME-L-01H/DL27SB
E-ME-L-01H/I 40/LQ32SA
E-ME-T-01H 40/DH04SA
E-ME-T-01H 40/DH05SA
E-ME-T-01H 40/DK14SC
E-ME-T-01H 40/DK15SB
E-ME-T-01H 40/QV0NSA
E-ME-T-01H 40/TK14AA 
E-ME-T-01H 40/TK14SC
E-ME-T-01H 40/TQ25SA

1、液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執行元件按照要求進行工作。
2、液壓閥的基本結構:包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。

液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現執行元件的換向，中位則能滿足執行元件處于非工作狀態時系統的不同要求。