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液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號(hào)的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號(hào)的變化。

打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

液壓打樁機(jī)在高速鐵路、公路軟地基處理，填海及橋梁、碼頭工程，深基坑支護(hù)，普通建筑物的基礎(chǔ)處理等方面得到了迅速的應(yīng)用。性能*，采用液壓動(dòng)力站為液壓動(dòng)力源，通過振動(dòng)箱產(chǎn)生高頻振動(dòng)，使樁體輕松打入土層，具有噪聲小，效率高、無污染、不損傷樁柱等優(yōu)點(diǎn)。特別適用于市政、橋梁、圍堰、建筑地基等中短樁工程。噪音小，符合城市標(biāo)準(zhǔn)。

利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能移行。

液壓錘打樁機(jī)
是柴油帶啟動(dòng)，以油液壓力為動(dòng)力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī)。中小型液壓打樁機(jī),常用于公路護(hù)欄的打樁,高速公路護(hù)欄建設(shè)。同類打樁設(shè)備有：液壓打樁機(jī)、公路打樁機(jī)、護(hù)欄打樁機(jī)、公路鉆孔機(jī)。與柴油打樁機(jī)相比，液壓錘打樁機(jī)的能量傳遞效率能夠達(dá)到70%~95%，而柴油錘打樁機(jī)的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機(jī)打樁控量，能實(shí)現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè)；液壓錘打樁機(jī)在減少噪聲，震動(dòng)和噪音方面有出色表現(xiàn)，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機(jī)節(jié)能減排效果明顯，是未來打樁機(jī)發(fā)展的主流

機(jī)床（英文名稱：machine tool）是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等。現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行終加工。機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
車床是主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用廣的一類機(jī)床。

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美國(guó)穆格MOOG伺服閥型號(hào)：

G761-3033B
G761-3034B
G761-3034B
G761-3034B
J761-003
J761-004
MOOG D661-6462C
MOOG G761-3004B
MOOG G761-3002B H10JOFM4VPL
MOOG G761-3005B S63JOGM4VPL
MOOG G631-3009B
MOOG G761-3006B
MOOG D661-4653
MOOG D634-319C
MOOG D633-460B
MOOG D634-341C
MOOG G761-3003B
MOOG D661-4444C
MOOG D661-4455E G35H0C06VSX2-HA
MOOG D661-4341C
MOOG D633-313B
D633-308B
D633-313B
D633-317B
D633-471B
D633-472B
D633-473B
D633-481B
D633-525B
D634-538A
D661-393D
D661-4023
D661-4033
D661-4069
D661-4070
D661-4099
D661-4313C
D661-4332C
D661-4334C
D661-4438E
D661-4451C
D661-4507C
D661-4575C
D661-4576C
D661-4586E
D661-4594C
D661-4624
D661-4636
D661-4640
D661-4649
D661-4650
D661-4651
D661-4652
D661-4691C
D661-4697C
D661-4729
D661-4773
D661-4776
D661-4782
D661-4790
D661-4826
D661-4867
D661-5611
D661-5625C
D662-1923E-4
D662-4010
D662-4014
D662-4036
D662-4037
D662-4038
D662-4065
G122-202A001
D662-4083
D662-4099
D662-4723
D662-4846
D662-4884
D662Z1931E
D662Z4017
D662Z4336K
D662Z4341K
D662Z4378K
D662Z4380
D662Z4384K
D662Z4813
D662Z4814
D662Z4815
D663-1922E-4
D663-306K
D663-344K
D663-4007
D663-4012
D663-4025
D663-4318K
D663-4705
D663-4769
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D663-5304K
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D663Z4307K
D663Z4322K
D664-4009
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D664-4311K
D664-4383K
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D664-4714
D664Z4306K
D664Z4382K
D765-019-5
D765-1048-5
D765-1603-5
D791-5008
D791-5045
D791-5021
D792-5002
G040-123-001
G631-3002B
G631-3004B
G631-3006B
G761-3003-5
G761-3009A
G761-3602
G761-3605
M040-104B
MOOG 0061-201
MOOG 0062-191

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。
裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。
裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。
裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

鏟運(yùn)機(jī)
是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時(shí)，需要預(yù)先松土。目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種，內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點(diǎn)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保，無污染。
鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開口處，滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié)，2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端，兩端留有出軸，2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上；2個(gè)斗體支軸分別穿過斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤和轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹

一、液壓系統(tǒng)的組成：動(dòng)力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，有時(shí)也將蓄能器作為緊急或輔助動(dòng)力源

各類壓力、流量、方向等控制閥；用以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、方向、作用力等的控制、也用于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、程序控制等

液壓缸、液壓馬達(dá)等；用以將液體壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計(jì)等

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量輕體積小 容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu) 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 

三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓元件制造精度要求高 實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難 油液受溫度的影響 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號(hào) 

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲

得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。