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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優良的控制特性，在伺服系統中應用:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統中，用來控制差動缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統引起兩倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優點，因此三通滑閥適用于機液伺服系統，因為這種系統只有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率里。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

DSE3系列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為板式安裝，符合ISO4401標準，該閥通常用于液壓執行機構的方向和速度控制，該閥開度及流量連續調節，并與輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控制或者通過配套電子控制單元控制，從而充分發揮閥的功能。

比例控制技術在液壓系統中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時，與壓力補償器配合使用，其優點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償器已廣泛應用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個行業。

比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過度技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控制，從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，于是在系統設計時，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

力士樂比例閥放大版0811405083

 力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大版
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經過先導閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進式。
(3)先導閥所需的控制油液可通過P口內供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

六、伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控制是由閥內控制電路來實現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級并使功率級閥芯
產生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環控制模式
軋機軋輥的調整由一個閉環輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內部控制器,輥縫設定到不超過大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數值和設定點數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態, 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到沖擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設定值。
當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與上輥的相互關系,以一一個標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
當條件1已產生時,一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動截止閥必須關閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動)
沖洗時間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當沖洗期已過,該閥轉到下一個位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)手動關閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。
(4)當沖洗結束時,該結果的一個信號被送到1級控制系統