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方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復運動。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實現使氣 缸的活塞往復運動。
1、差動控制回路是用二位三通手拉閥控制差動聯接氣缸，實現氣缸的差動控制。
2、多位運動控制回路給各三位換向閥分別加入開關量信號時，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動狀態。當信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態。

速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路：采用二只單向節流閥串聯分別實現進氣節流和排氣節流，控制氣缸活塞的運動速度。
慢進快退調速回路：在圖示回路中當有控制信號K時，換向閥換向，其輸出經 節流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節流閥的開口量；當無控制信號K時，換向閥復位，缸無桿腔余氣經快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節流閥，兩種調速回路的調*果基本相同。
慢進快退回路：控制活塞桿伸出時采用排氣節流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時，無桿腔余氣經快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長速度較快的應用場合，可以通過回路來實現緩沖；

氣—液聯動速度控制回路
在氣—液聯動速度控制回路中，采用氣—液聯動目的，使氣缸得到平穩的運動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉換器的回路。 慢進快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯聯接。
變速回路
氣液缸串聯調速回路：通過單向節流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現氣缸單方向的無級調速，油杯用于補充油缸漏油。 氣液缸串聯變速回路：當活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉換器的調速回路
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。
安全保護回路
往復運動回路

氣源裝置與輔助元件
氣源系統的組成
氣源系統的輔助裝置
一、氣動系統的基本組成示例 空壓機分類
1.往復式壓縮機 b.兩級活塞式壓縮機
2.旋轉式壓縮機 空氣干燥，冷凍干燥法 進入干燥器的空氣首先進入熱交換器冷卻，經初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經分離器排出。然后，空氣再進入致冷器，這使空氣進一步冷卻到2~5℃，使空氣中含有的氣態水份、油份等由于溫度的降低而大量進一步地析出，經分離器排出。冷卻后的空氣再進入熱交換器加熱輸出 空氣干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一個純化學過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發生反應，使干燥劑溶解。液態干燥劑可從干燥罐底部排出。根據壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時填滿干燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標準過濾器
壓縮空氣的調壓裝置 所有的氣動系統均有一個較適合的工作壓力，而在各種氣動系統中，皆可出現或多或少的壓力波動。氣動與液壓傳動不同，一個氣源系統輸出的壓縮空氣通常可供多臺氣動裝置使用。氣源系統輸出的空氣壓力都高于每臺裝置所需的壓力，且壓力波動較大。如果壓力過高，將造成能量的損失并增加損耗；過低的壓力則出力不足，造成不良效率。 例如空壓機的開啟與關閉所產生的壓力波動對系統的功能會產生不良影響。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩定。 溢流減壓閥 不論進氣壓力是否波動，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時，工作壓力降低，在調壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大 若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經閥體上的溢流孔排出。

壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。目前，氣動控制系統中的控制閥、氣缸和氣馬達主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實現潤滑的，其優點是方便、干凈、潤滑質量高。
2.普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節流式和自動節流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是干燥和無油的。對于某個氣動系統來說，有些地方需要潤滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應對壓縮空氣的潤滑進行限制。 當壓縮空氣通過油霧器時，其在油室與視油器之間產生一個壓降，該壓降使油液經吸油管上升，并經噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。

氣動三聯件
從空壓機輸出的壓縮空氣要通過管路系統被輸送到各氣動設備上，管路系統如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設計不合理，將產生下列問題： ①壓降大，空氣流量不足； ②冷凝水無法排放； ③氣動設備動作不良，可靠性降低； ④維修保養困難。
主管路配管方式按照供氣可靠性和經濟性考慮，一般有兩種主要的配置：終端管道和環狀管道。 普通氣動設備大多采用不高于8巴的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來處理，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設備的壓力要求。
1.終端管道 這種系統簡單，經濟性好。多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個截止閥，用于關閉系統。管道應在流動方向上有1：100的斜度以利于排水,并在低位置設置排水器。
主管路配管方式
2.環狀管道 這種系統供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩定，但投資較高。在環狀主管道系統中空氣從兩邊輸入到達高的消耗點，這可將減壓力降至低。這種系統中冷凝水會流向各個方向，因此必須設置足夠的自動排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設置截止閥。這樣，當關閉支路時，整個系統仍能供氣。

安沃馳AVENTICS氣動元件：
氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

閥門和閥門系統：單閥、機械閥、氣動閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現場總線、電氣連接技術（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標準閥和閥系統、壓力調節閥、手動式壓力調節閥、旋接壓力調節閥、精密調壓閥、精密過濾器壓力調節閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節流閥、節流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

壓縮空氣處理：保養單元和元件、氣源處理單元二聯件、氣源處理單元三聯件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過濾器、較精密的過濾器、活性炭過濾器、噴霧潤滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調壓閥、精密過濾器壓力調節閥、調壓閥、過濾器調壓閥、隔膜式干燥機、預過濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤滑油、機油。

真空技術：噴射器、真空發生器、緊湊型真空發生器、真空氣夾爪、非接觸輸送系統、真空附件（真空在線過濾器、備用過濾器、真空蝶式過濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推桿、靜音器、真空控制設備）、氣動夾爪。

傳感器：磁接近傳感器、位移測量傳感器、電子壓力傳感器、機械式壓力傳感器、流量監測器、氣動接近傳感器、電感式接近傳感器、速度/計時器、工件位置檢測裝置、傳感器安裝件（傳感器固定設備、傳感器夾持器）、電氣連接技術（圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線）。

連接技術：氣動連接技術、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導軌的T形卡件、軟管卡子用于紡織管、支撐套、軟管切割機、Y形連接，T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件（封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封）、靜音器，電氣連接技術、閥連接器（接線盒）、圓形插頭、多芯插頭、觸橋（橋式連接器、接觸橋，帶電纜線）。

安沃馳三位五通電磁閥0820027951

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一、氣動系統的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進行處理，終可以向系統供應干凈、干燥的壓縮空氣
執行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現不同的動作，來驅動不同 的機械裝置，可以實現往復直線運動、旋轉運動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執行元件 的運動方向，信號處理及控制元件主要控制執行元件的運動速度、時間、順序、行程及系統壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統提供動力的工作介質。
二、氣動系統控制結構特點；信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統
2、氣源調節裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動系統前面安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優點
（1）工作介質是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，*。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控制具有防火、防爆、耐潮等優點。
（4）氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
（5）輸出力及工作速度調節方便，大小可無限變化。
（6）因為空氣的可壓縮性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統可儲存能量，實現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
（1）空氣具有可壓縮性，不易實現準確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中， 且實現生產過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現在這個問題已因吸聲材料和消 聲器的發展獲得了解決。

先導式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復位，先導孔關閉，主閥芯向下移動，主閥口關閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好。

安沃馳AVENTICS氣動閥，電磁閥，三位五通電磁閥，換向閥，二位五通電磁閥，二位三通電磁閥：

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在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。

控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。
1. 在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作；
2. 在連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制。
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；
換向閥按通口位置數分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥

1. 按閥內氣流的流通方向分
按閥內氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控換向閥等。
為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通常可分為氣壓、電磁、手動和機械四種操作方式。