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比例控制閥

采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。

大型鋼廠現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。

1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)

結(jié)構(gòu)和功能

4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。

閥主要由下列部分組成:

1.二級先導(dǎo)控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。

2.第三級(7)用于流量控制。

3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )

通過內(nèi)置電子放大器實現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。

給定值/實際值比較得到的差動電壓經(jīng)過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動,并通過相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應(yīng)的位置。

閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開度。

閥的動態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)

零點調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進行操作。

2、4WREE..型比例控制閥

1.結(jié)構(gòu)和功能原理

該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實現(xiàn)。

結(jié)構(gòu):

該閥由下列部分組成:

帶安裝底面的閥體( 1 )

帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )

帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )

位移傳感器(7 )

可選帶內(nèi)置放大器( 8 )

機械零位調(diào)整(9 ),

工作原理:

電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位

比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。

在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號”V”的閥芯來說,與液壓中位無關(guān)!當閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時,閥芯則置于液壓中位。

必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥

3.結(jié)構(gòu)和功能原理

先導(dǎo)控制閥型號3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。

比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實現(xiàn)。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );

(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );

(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);

(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;

(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;

(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);

(4)位移與輸入的電信號成比例。

這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進式。

(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護罩手動應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

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力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

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R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

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R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

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R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

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R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

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力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器

R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5

R900579497 VT5035-1X/

R900010926 VT5035S1X/R5

液壓板料折彎機的吊運和安裝

1、液壓板料折彎機整機重心較高，前重后輕，因此在吊運和搬運及安裝過程中必須注意重心位置，以免造成機器翻身事故，吊運時，起吊鋼絲夾角盡量小，以保證機床精度不變。

2、液壓板料折彎機左右立柱處在工作臺面為測量水平的基準處，縱橫方向均應(yīng)小于或等于1000：0.2，按地基圖預(yù)先做好基礎(chǔ)，將液壓板料折彎機安裝在基礎(chǔ)上，同時裝好地腳螺栓，后灌漿，待水泥全部凝固后，緊定螺栓，校對水平。

液壓折彎機壓力的調(diào)試

1 液壓折彎機核算壓力是依據(jù)板材的搞拉強度核算的。假如你板材功能紛歧樣，固然核算出來一樣，但實踐需求的力天然紛歧樣。

2 假如外界要素一樣，只是液壓折彎機的問題，可以經(jīng)過兩個當?shù)卣{(diào)整，一是調(diào)整系統(tǒng)里面板才的抗拉強度，二是調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置里面的DA值。

液壓折彎機的液壓控制系統(tǒng)對于折彎機本身而言是中樞般的大腦，在折彎機的生產(chǎn)中，要求有高的自動化率和標準化率。因此，液壓系統(tǒng)也限制在液壓控制方式上，這些方式的不同結(jié)構(gòu)型式和原理，已普遍得到市場認可。

1、中央控制塊

中央控制塊形式就是將三個控制塊合成為一個控制塊。它主要應(yīng)用在某些特殊結(jié)構(gòu)的折彎機中。由于控制的原因，控制塊與兩個沖壓液壓缸間的連接管道必須要對稱布置，而且要保證不超過兩只液壓缸間的大允許間距(約3m)，因此，中央控制塊要盡可能布置在機器的中央。

2、三控制塊

這種款式擁有三個控制塊。兩個帶有所屬的中間板充液閥的主控制塊直接安裝在液壓缸上，實現(xiàn)了主控制塊與液壓缸腔之間的無管道連接。折彎機主控制塊主要由重要的比例換向閥、位置監(jiān)控換向閥和背壓組件組成。

3、傳感器和軸的接口分配器

中央控制塊在折彎機的應(yīng)用中，將全部電磁閥都集中在一個控制塊中，同樣地，也將各閥的電連線集中在一條電纜線上，實現(xiàn)了公共連線。為此，在折彎機中央控制塊上也設(shè)置了一個接口分配器。

比例閥是一種具有伺服閥和開關(guān)閥某些特點的新型閥。比例閥與伺服閥相比具有能量損耗小，對油液過濾精度要求低，價格適中等優(yōu)點，因而逐步在國內(nèi)鍛壓機械上得到推廣應(yīng)用。

在板料折彎機上應(yīng)用的比例閥主要是比例溢流閥和比例調(diào)速閥。比例溢流閥一般控制板料折彎機的折彎壓力；比例調(diào)速閥主要用作控制板料折彎機滑塊的同步和進深。比例閥在板料折彎機上應(yīng)用時常與計算機控制技術(shù)相結(jié)合，成為電液比例控制同步的數(shù)控板料折彎機，即液壓同步數(shù)控板料折彎機。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)

節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應(yīng)油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu)，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負載壓力影響。

工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控

電液比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。