貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于國內市場的分公司--貝加萊工業自動化（上海）有限公司。

如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*網站共同發布公告，宣布ABB公司正式收購B&R。B&R將成為ABB工業自動化部門的一部分，作為一個新的業務單元——機器和工廠自動化單元。

伺服系統是具有反饋的閉環自動控制系統。它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單項控制及組合控制

轉矩控制： 通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機 軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。——電流環控制

速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。 ——速度環控

位置控制： 伺服中常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度,所以一般應用于定位裝置 。 ——三環控制

衡量伺服控制系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

伺服驅動器與變頻器的差異

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下：

主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。

貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊柜內安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

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貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）

貝加萊柜內安裝

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8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

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貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

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8BVI0028HCDS.000-1

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ACOPOSmulti

模塊化驅動系統

貝加萊新一代驅動器可以為任意機器制造自動化任務提供一個通用的解決方案?！白詣踊?道路上新的里程碑。

大限度體現客戶利益的驅動系統

在當今市場中，客戶的需求不僅限于簡單滿足技術要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動產品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領域中的所有自動化任務?！白詣踊?道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供高的使用效率，廣泛應用于塑料，包裝，印刷和紡織領域。

模塊化冷卻設計

在配電柜中使用風扇和氣溫控制單元意味著更高的成本和額外的維護費用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統的散熱方式提供了自由的空間，帶IP65保護等級的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜，冷卻板可以連接不同的冷卻循環系統（水，油）。

ACOPOSmulti配置

ACOPOSmulti驅動系統包括多種特定技術功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶可以根據需要在400μs內切換的基本功能。此外，還可以隨時執行諸如改變產品長度，印標控制，扭矩控制和質檢等任務。

點對點

電子齒輪

電子補償齒輪

橫切

電子凸輪

飛鋸

虛擬軸

CNC

ACOPOSmulti伺服驅動器可以根據不同的應用要求在各種配置中使用。用戶可以在每一個拓撲結構示例中獲得上述功能。

如果在ACOPOSmulti驅動系統上直接處理技術功能，那么使用的網絡和控制系統并不會影響響應速度。附加傳感器和執行機構必須集成于控制系統及復雜的過程中。在這些情況下，性能水平主要取決于所使用的網絡和控制系統。

在接下來的拓撲結構圖中會介紹貝加萊自動化產品的典型方案應用。

ACOPOSmulti驅動系統在POWERLINK網絡中的應用

柔性化的網絡和現場總線系統可以實現高性能的機器架構。使用POWERLINK通信網絡可以*用戶對于動態化運動系統的*要求。POWERLINK能夠適應幾乎所有機器和系統要求。許多軸與控制器，工業PC，I/O系統和操作面板的固定耦合能夠創造出高精度的機器和系統。與標準以太網的兼容性還能減少機器層中網絡和現場總線的數量。

這些拓撲結構的成功應用領域

包裝行業

機械手技術

塑料行業

造紙印刷行業

紡織行業

木材加工行業

金屬加工行業

電子半導體行業

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

1.機械結構系統

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動系統

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知系統

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互系統

機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

5.人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）

貝加萊柜內安裝

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8BVI0014HWSS.000-1

8BVI0028HWSA.000-1

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貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

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8BVI0028HCSA.000-1

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伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區別如下：

控制精度不同

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。

具有過載能力不同

伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從靜止狀態加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系，通常慣量和負載越大加速時間越長。

動態響應品質優良

伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會產生波動，保證了機床加工的精度。

驅動對象不同

變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決于驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

應用場合不同

變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域,后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品。另一個就是代表著工業自動化發展水平的產品，追求高性能、高響應、高精度 。

伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。