力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090＋R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴展驅(qū)動器集成式運動邏輯（固化軟件選項）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦，就能方便地實現(xiàn)啟動。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個自由選項位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時，您也可以將該卡做為擴展卡，存儲集成驅(qū)動的運作邏輯（固件選項）。為進行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

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R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

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力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器

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R911314838 CSB01.1C-CO-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911322026 CSB01.1C-CO-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911329915 CSB01.1C-CO-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911312965 CSB01.1C-CO-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

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R911329430 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

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R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

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R911329434 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911311734 CSB01.1C-PB-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

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R911311735 CSB01.1C-PB-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

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R911329675 CSB01.1C-ET-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

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R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911330351 CSB01.1C-NN-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

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R911318783 CSB01.1C-NN-ENS-MA1-L1-S-NN-FW

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R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R409024950 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW, 07VRS

R911307289 CSB01.1C-PL-ENS-EN1-L1-S-NN-FW

R911307272 CSB01.1C-PL-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911307291 CSB01.1C-PL-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

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R911311736 CSB01.1C-PL-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

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R911329919 CSB01.1C-PL-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

R911307297 CSB01.1C-PL-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

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R911314840 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L1-S-NN-FW

R911330542 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L2-S-NN-FW

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R911313870 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

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R911332035 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-L2-S-NN-FW

R911323153 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

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R911317121 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

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R911316711 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

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R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911315165 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

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R911305499 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

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R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911311738 CSB01.1C-SE-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

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R911311739 CSB01.1C-SE-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

R911307295 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-L1-S-NN-FW

R911328604 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

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R911328493 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-L2-S-NN-FW

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R911330242 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-K1-FW

R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

R911328494 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

3、力士樂REXROTH單軸控制單元（高級）CSH02

R920054313 ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL

R911341386 CSH02.1 CONFIG

R911381796 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW

R911371517 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW

R911372491 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW

R911373717 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW

R911371311 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW

R911375770 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW

R911339885 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW

R911346460 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW

R911346532 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW

R911383407 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW

R911383406 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW

R911347854 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911342655 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911377260 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911344441 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911371036 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW

R911373649 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911344509 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911373098 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911387075 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911346837 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW

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R911374253 CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW

R911375012 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW

R911343433 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW

R911339817 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW

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R911341020 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EC-NN-FW

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R911374078 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-DA-NN-FW

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R911372187 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911346836 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911378560 CSH02.1B-CC-EC-NN-S5-NN-NN-FW

R911338191 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-EC-NN-FW

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R911375769 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-DA-NN-FW

R911378566 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-EC-NN-FW

R911340987 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-FW

R911382376 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-DA-NN-FW

R911375461 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EC-NN-FW

R911375052 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-FW

R911340988 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-NN-NN-FW

R911386705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-EC-NN-FW

R911385705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-NN-NN-FW

R911371518 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911373097 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-FW

R911375521 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911347699 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911373099 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911379660 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EC-NN-FW

R911374552 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911347700 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911370228 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911347701 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911347702 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW

R911347703 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911375014 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW

R911380210 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911379832 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW

R911380473 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW

R911375507 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW

R911347704 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW

R911378410 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW

R911347705 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911379306 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW

R911375070 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911347706 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911381092 CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW

R911377124 CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW

R911344884 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW

R911371235 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW

R911373867 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW

R911345025 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW

R911371240 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW

R911344564 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW

R911371243 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW

R911344565 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW

R911371246 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW

R911374400 CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911341339 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911371248 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW

R911378713 CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW

R911371250 CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW

R911380211 CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW

R911374071 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW

R911347685 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911371251 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW

R911378691 CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW

R911347686 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911371253 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW

R911382745 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW

R911373883 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW

R911374771 CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911386077 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW

R911374953 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW

力士樂REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動態(tài) MS2N 電機，可為各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動的簡單處理和自動化系統(tǒng)。GTE 齒輪箱的細分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求。單級或兩級齒輪箱可配置一個可選的平滑軸或鍵槽。

產(chǎn)品屬性

齒輪箱傳動比單級

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300

輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000

100% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

50% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

標(biāo)準(zhǔn)齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項目規(guī)劃描述中的軸和軸承負載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動器數(shù)量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現(xiàn)運行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術(shù)特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標(biāo)準(zhǔn)控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實時以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設(shè)計，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設(shè)置了一個單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現(xiàn)具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計。

可根據(jù)需要達到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復(fù)措施。

運行期間出現(xiàn)危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。

在保護性導(dǎo)線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進入危險區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉(zhuǎn)機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場，并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項目中的軸和軸承負載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chǎn)品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結(jié)冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運行。

MSM電機的特點是

動態(tài)

結(jié)構(gòu)緊湊

防護等級IP54

光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅(qū)動器都是根據(jù)技術(shù)進行開發(fā)和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。

因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試。

不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動的機器元件。電機類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協(xié)調(diào)機器的設(shè)計和驅(qū)動元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過規(guī)定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化。

根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時，電機通過法蘭的散熱都會減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時必須考慮到這一點。

為了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。

組裝驅(qū)動元件時，避免過度確定軸承，因為的現(xiàn)有公差會在電機軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動元件必須仔細適應(yīng)電機類型，以確保不會超過軸和軸承的負載極限。

由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會導(dǎo)致

如果驅(qū)動小齒輪沒有軸向固定在機器側(cè)，

如果驅(qū)動銷軸向固定在機器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險。

超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂REXROTH伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護電機 MSM 有五種規(guī)格，機械連續(xù)功率達 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應(yīng)用。IP54防護等級的電機裝配有絕對編碼器，交付時可選擇帶或不帶制動閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動態(tài)

大功率密度

多匝絕對值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機，扭矩可達 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動器

產(chǎn)品屬性

扭矩 [Nm]3.8

轉(zhuǎn)速 [rpm]5000

法蘭尺寸 [mm]60

冷卻系統(tǒng)類型自冷卻

電機類型沒有制動閘

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.0000278

連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

力士樂伺服電機

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]7.1

轉(zhuǎn)速[rpm]4500

發(fā)動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]2.4

轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂REXROTH伺服電機

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]0.95

轉(zhuǎn)速[rpm]5000

發(fā)動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]0.32

轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂REXROTH電機側(cè)伺服驅(qū)動器KMS

電機側(cè)伺服驅(qū)動器KMS的防護等級為IP65，可將IndraDyn伺服電機和第三方電機無縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動器鏈中。

在以下情況下，這是解決方案：

-MSK030伺服電機因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅(qū)動鏈中

-MSK伺服電機需要集成，因為空間限制阻礙了電機集成KSM伺服電機的使用

-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機

與KSM分布式伺服驅(qū)動器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅(qū)動器

特殊

適用于各種自動化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信

控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備

安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運動

全面的固件選項（集成運動邏輯等）

在KMS電機側(cè)伺服驅(qū)動器上集成小型伺服或第三方電機（帶或不帶編碼器）

德國力士樂REXROTH電機側(cè)伺服驅(qū)動器訂貨號和型號

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險場合

特殊安全

扭矩可達 187 Nm

轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機專門設(shè)計用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。

在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

MKE 電機已經(jīng)過提供科技服務(wù)的德國計量機構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標(biāo)準(zhǔn)電機已經(jīng)過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。

產(chǎn)品 3~ PM 電機

型號 MKE

運行時的環(huán)境溫度 0…40°C（無降額）

防護等級 IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

電機安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂層 涂漆 RAL 9005

法蘭 類似 DIN 42948

軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS"(DIN 332-2:1983-05)

可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）

徑向跳動、同軸度、軸向跳動 標(biāo)準(zhǔn)公差 N (DIN 42955:1981-12)

振動嚴(yán)重程度 A 級 (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉(zhuǎn)速

安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無降額）

聲壓級 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

熱等級 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

編碼器系統(tǒng) A（光學(xué)，單圈 Hiperface，128 個信號周期）

B（光學(xué)，單圈 EnDat 2.1，2048 個信號周期）

C（光學(xué)，多圈 Hiperface，128 個信號周期）

D（光學(xué)，多圈 Hiperface，2048 個信號周期）

電氣連接 端子盒

電機抱閘（可選） 電動釋放 U N 24V DC (±10%)

電機側(cè)，電氣連接的姿態(tài)

A：A 側(cè)（驅(qū)動側(cè)，Drive End DE）

B：B 側(cè)（非驅(qū)動側(cè)，Non Drive End NDE）

K：端子盒

電機熱保護

電機溫度由兩個獨立工作的系統(tǒng)監(jiān)控。內(nèi)裝的溫度傳感器和驅(qū)動器內(nèi)部的溫度模型

確保對電機進行盡可能高的熱過載保護。

MKE 電機通過集成在電機繞組中的 PTC 三頭串聯(lián)熱敏電阻防止過熱。

每個電機都內(nèi)裝有三個熱敏電阻（每個線圈束一個 PTC 電阻）的串聯(lián)連接。伺服電機必須搭配經(jīng)過功能測試的脫扣裝置運行，以免超過電機的高表面溫度。就算只有一個 PTC 被繞組加熱到標(biāo)稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時，也將斷開電壓。

電阻在標(biāo)稱響應(yīng)溫度范圍內(nèi)急劇增加。然后可以通過以下溫度評估安全關(guān)閉電機：

安全停機選項

a)直接使用經(jīng)過功能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G或 II 2D），（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機溫度功能）

c) 通過經(jīng)過功能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或II 2D）（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接

必須確保負載電路安全關(guān)閉。

電機溫度監(jiān)控的閾值記錄在技術(shù)數(shù)據(jù)或編碼器數(shù)據(jù)存儲器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運行時自動讀取并監(jiān)控。MKE 電機的閾值是：

電機警告溫度 (125°C)

電機停機溫度 (130°C)

溫度信號通過電機接口 -X2 (T1, T2) 輸出。

監(jiān)測電阻值可確保將可能發(fā)生的電纜斷裂識別為錯誤。

冷卻模式

自冷 (IC410)

若是自冷電機，損失的熱量通過自然對流和向環(huán)境空氣的輻射以及通過熱傳導(dǎo)到機器結(jié)構(gòu)來消散。

指定的標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 0...40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。各個方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對流暢通無阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。

電機表面的污垢會減少散熱并可能導(dǎo)致熱過載。通過定期檢查和清潔電機可以提高系統(tǒng)可用性。注意是否能觸及電機開展維護工作。

編碼器

光學(xué)編碼器單圈選項 A、B編碼器可在機械旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立增量編碼器。

注意： 在電壓下降或第一次上電后，軸必須始終移動到其參考點。

例外：大行程在電機機械旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)的應(yīng)用。

光學(xué)編碼器多圈絕對值選項 C、D

編碼器可在機械旋轉(zhuǎn) 4096 圈內(nèi)進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立絕對值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對軸位置。

防護等級

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護類型由縮寫 IP（國際防護）和兩個防護等級代號確定。第一個參考數(shù)字代表防止異物接觸和進入的防護等級，第二個參考數(shù)字代表防止水進入的防護等級。

標(biāo)準(zhǔn)電機（根據(jù)銘牌規(guī)格）

IP65，帶軸密封環(huán)

輸出軸、平衡和附裝元件

軸端

軸 型號

光滑 G

鍵槽，帶軸封 P

光滑的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前中心孔。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，用于力鎖合、無間隙的軸-轂連接，運行平穩(wěn)。請使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅(qū)動的機器元件。

帶鍵槽的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設(shè)計可實現(xiàn)方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對軸-轂連接的要求較低。

被驅(qū)動的機器元件必須通過定心孔軸向固定。

我們建議定期對軸封進行目視檢查。根據(jù)運行條件，運行約 5000 小時后可能會出現(xiàn)磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。

平衡

帶鍵槽的 MKE 電機使用“全鍵"進行平衡。

附裝驅(qū)動元件

請注意附裝驅(qū)動元件的注意事項。

防爆

在附裝驅(qū)動元件之前，必須根據(jù)國家/地區(qū)特定的防爆要求檢查整個系統(tǒng)和所有組件的適用性，并在運行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統(tǒng)制造商或運營人的責(zé)任。

警告

整個電機-機器組合必須滿足防爆要求。

在項目組態(tài)和運行期間，請注意所用組件的產(chǎn)品文件中的注意事項。

確保輸出軸上無任何液體（例如，冷卻潤滑劑、齒輪油等）。

安裝變速箱時，僅可使用帶有封閉（油密）潤滑系統(tǒng)的變速箱。變速箱油不得與電機軸密封環(huán)接觸。

超定軸承結(jié)構(gòu)

附裝驅(qū)動元件時，應(yīng)避免超定軸承結(jié)構(gòu)，因為不利的公差條件會導(dǎo)致軸承力過高。

聯(lián)軸器

機器設(shè)計和使用的附裝元件必須與電機類型仔細匹配，以免超過軸和軸承的負載限制。

注意： 當(dāng)附裝剛性的聯(lián)軸器時，旋轉(zhuǎn)的徑向力會導(dǎo)致軸和軸承承受不允許的高負載。

錐形小齒輪或斜齒驅(qū)動小齒輪

由于熱膨脹，驅(qū)動軸的 DE 側(cè)相對于電機外殼多可移動 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅(qū)動小齒輪或錐形小齒輪時，

如果驅(qū)動小齒輪在機器側(cè)不采用軸向固定，則這樣的長度變化會導(dǎo)致軸的位置發(fā)生偏移。

如果驅(qū)動小齒輪在機器側(cè)采用軸向固定，則這樣的長度變化會導(dǎo)致軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內(nèi)的游隙增大到不可接受的程度的危險。

超過大允許軸向力會損壞 NDE 軸承。

注意： 好使用自軸承式驅(qū)動元件，這些元件通過軸向補償?shù)穆?lián)軸器連接到電機軸。

MKE 電機在交付時可選配永磁制動器。無間隙抱閘根據(jù)“電氣釋放"原理（靜態(tài)電流原理）工作，并在施加開關(guān)電壓時打開。

開關(guān)周期數(shù) ≥ 5,000,000

抱閘設(shè)計用于在靜止時鎖定電機軸（正常運行）。抱閘并非在運行期間減慢電機轉(zhuǎn)速的工作制動器。

緊急停止情況并非正常運行。

在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動器在有限范圍內(nèi)運行。若是從3000 rpm 的轉(zhuǎn)速起開始減速，則多可以執(zhí)行 500 個制動循環(huán)，其中不得超過每次制動器緊急停止的大開關(guān)功。每小時制動過程數(shù)為 20 次，假設(shè)隨時間均勻分布。應(yīng)要求提供有關(guān)每次緊急停止的大開關(guān)功的信息。

緊急停止后重新啟動前的等待時間 ≥ 3分鐘。

若是超過規(guī)定的緊急停止特性，則減慢轉(zhuǎn)速的制動過程會引起的不允許的高磨損。

在正常運行時必須確保制動器的功能，例

如：通過電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、制動保持力矩的循環(huán)監(jiān)測。

用于切換制動器的額定電壓為24 V DC ±10%。

抱閘的供電電壓必須這樣來設(shè)計，即，即使在安裝和運行不利的情況下，電機上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘。

抱閘節(jié)能功能

降低制動器電壓

對于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘"切換過程之后降低。通過降低控制電壓，可以實現(xiàn)高達 50% 的節(jié)能，并且可以減少電機的自熱。

以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：

電機上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC

打開抱閘后的等待時間至少 200 ms

通過電壓控制或脈寬調(diào)制（PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過受控電壓降低，或通過控制電壓的PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低

必須確保抱閘的功能。

振動行為

振動特性在達到額定轉(zhuǎn)速時相當(dāng)于 EN IEC60034-14:2018 的振動強度等級 A。

軸承

電機配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進行潤滑。

軸承使用壽命

軸承使用壽命是電機可用性的重要標(biāo)準(zhǔn)。在某些情況下，運行條件會顯著影響軸承使用壽命 L 10h。

若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：

在規(guī)定的允許載荷（徑向和軸向力）內(nèi)運行

在允許的環(huán)境條件下運行（溫度范圍0...40°C、振動等）

在熱允許的運行特性范圍內(nèi)運行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。

上述數(shù)據(jù)基于計算出的潤滑脂有效期限，潤滑脂有效期限在計算時考慮的是以下邊界條件。

水平內(nèi)裝

低振動和沖擊載荷

無擺動軸承運動 < 180°

平均轉(zhuǎn)速根據(jù)下標(biāo)

機框尺寸、安裝類型

電機可以水平和垂直安裝，軸端相應(yīng)地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對設(shè)計和安裝方式的 IM 規(guī)范。

涂層

一層標(biāo)準(zhǔn)清漆 (1K) ， 水 基 ， 導(dǎo) 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm

裝配

法蘭裝配

使用所有安裝孔將電機牢固地安裝到機器上。

確保平放，并且在直接接合時精確對齊。

避免電機側(cè)的定心環(huán)卡住或傾斜。

避免損壞系統(tǒng)側(cè)的安裝配合部。

正確使用螺釘和墊圈進行法蘭安裝。

電氣連接

電氣連接一般注意事項

電機連接過程中處理不當(dāng)會導(dǎo)致爆炸危險！

確保僅在斷電狀態(tài)下和非爆炸性環(huán)境中連接電機。

在系統(tǒng)上進行作業(yè)之前，始終使用合適的測量裝置（例如萬用表）檢查系統(tǒng)的任何部件是否仍處于需等待放電時間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅(qū)動單元等中的電容器的殘余能量引起）。

必須在任何其他連接之前完成保護導(dǎo)體端子與工作接地之間的連接。

控制單元上或與控制單元相連的連接點或接線點必須位于潛在爆炸性環(huán)境之外，或者必須經(jīng)批準(zhǔn)用于潛在爆炸性環(huán)境。

電壓！在帶電部件附近作業(yè)極為危險。

僅可由熟練的電工執(zhí)行電氣系統(tǒng)工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。

絕緣（同樣適用于輔助電路）。

防止重新激活。

確保斷電。

接地并短路。

遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。

高電壓！

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，永磁勵磁電機會在電機連接處產(chǎn)生 > 60 V 的電壓。只有在電機停轉(zhuǎn)時才能進行任何作業(yè)。切勿在有負載的情況下連接或斷開插頭！

切勿觸摸靜電感應(yīng)裝置的連接點！

安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請遵守 ESD 安全措施。

MKE 電機 (EU) 的電氣連接包括以下組件：

電源連接（端子盒）

編碼器連接（端子盒）

等電位連接線（接地線）

電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時用盲塞

封住。使用經(jīng)過認(rèn)證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入

口不包括在供貨范圍內(nèi)。

連接熱監(jiān)控器

在爆炸性區(qū)域使用 MKE 電機時，可以通過Rexroth 驅(qū)動控制器評估電機溫度。

對于 Rexroth 驅(qū)動控制器，我們目前建議使用變型 c) 進行溫度評估，即經(jīng)過功

能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅(qū)動控制器上具有安全

集成功能 STO 的雙通道連接。

MKE 電機的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當(dāng)于溫度等級 T4。內(nèi)裝在 MKE 電機中的三頭熱敏電阻與經(jīng)過功能測試的評估設(shè)備/裝置一起確保可靠和安全的過熱停機。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N

R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN

力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MHD

同步電機

應(yīng)用領(lǐng)域

結(jié)合博世力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器，

MHD同步電機為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng)：

機床

印刷和造紙行業(yè)

搬運和自動化

包裝機和食品

MHD電機具有以下優(yōu)點：

操作可靠性高

免維護操作（由于無刷設(shè)計和軸承在整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設(shè)計，防護等級為IP 65

過載保護（由于電機溫度監(jiān)測）

高性能數(shù)據(jù)

高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器中的數(shù)據(jù)存儲器）

MHD電機是具有電子換向的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。

力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

R911307308 MHD093C-058-PG2-AA

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN

R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

R911286322 MHD112A-024-NP0-BN

R911278018 MHD112B-058-NG0-AN

R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

R911287320 MHD115B-058-NG0-AA

R911282920 MHD115C-058-NG1-AN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090＋R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN